Tra le interpreti più versatili e intense della scena italiana, si è formata alla scuola di Lina Morelli. Negli anni sessanta e settanta si ricordano le sue interpretazioni a teatro, negli sceneggiati televisivi, al cinema in commedie brillanti, musicali o in quegli horror movie che oggi sono un cult per gli appassionati del genere. E' stata diretta da Strehler (Il Campiello di Goldoni); Luchino Visconti (Il Giardino dei ciliegi di Chechov), Antonio Calenda (La Celestina di De Rojas, Aiace di Sofocle); Luca Ronconi (Tre sorelle di Checov); Massimo Castri (Il Piccolo Eyolf di Ibsen), Guido De Monticelli (Elettra di Sofocle). Oggi Micaela Esdra si divide principalmente tra il teatro di prosa e il doppiaggio delle attrici straniere come Kim Basinger, Juliette Binoche, Winona Ryder (nel 1998 Premio Oscar del Doppiaggio di Kim Basinger nel film "L.A. Confidential").
Premio Flaiano come miglior interprete femminile nel 1995, negli ultimi anni, diretta da Walter Pagliaro, la Esdra ha interpretato, fra gli altri, Elettra e Antigone di Sofocle, Medea di Seneca, Alcesti di Euripide, Stella di Goethe, Pentesilea di Kleist, Piccola Commedia di Schnitzler, Casa di bambola di Ibsen, Vestire gli ignudi di Pirandello, Fedra di Racine.
Nel giugno 2007 è Deianira al Teatro Greco di Siracusa in Trachinie di Sofocle, regia di Walter Pagliaro.
