Pompea Santoro, è nata a San Vito dei Normanni provincia di Brindisi. A sei anni si trasferisce a Nichelino (Torino) dove comincia lo studio della danza classica in una scuola privata diretta da Jusa Sabatini.
Oltre alla danza classica, ha studiato flamenco con Isabel Nesi Fernandez e jazz con Danielle Fournier (Ballet jazz de Montreal). A 16 anni riceve un premio per particolare talento artistico al concorso "Tersicore" di Brescia con una variazione da "Carmen" curata da Margarita Trayanova. Lo stesso anno, 1978, partecipa alla prima "Maratona di Danza"a Spoleto, con la stessa variazione, dove viene notata da Pippo Carbone, allora vice Direttore del Cullberg Ballet accanto a Birgit Cullberg che le offre un contratto.
Contemporaneamente viene ammessa alla scuola del Teatro Alla Scala di Milano. Sempre nel 1978 sceglie di entrare a far parte della compagnia svedese, che dal 1980 è diretta da Mats Ek con cui Pompea ha lavorato ininterrottamente per più di 20 anni. Oltre ad aver ballato ruoli principali nelle coreografie di Birgit Cullberg ha interpretato tutti i balletti di Mats Ek creati dal 1978 al 1998. Nel 1993 le viene assegnato il premio "Karina Ari" (Svezia) come migliore danzatrice dell’anno, in seguito ad uno spettacolo dedicato a Jiri Kylian con cui ha lavorato spesso. Nel 2000 la sua immagine rappresenta il Cullberg Ballet in un francobollo postale.
Pompea Santoro in prova con Rudolf Nureyev
Altri premi che le vengono assegnati sono: "Premio Postano" (1989), "Danza e Danza" (1994), premio "Vignale Danza" (1994) premio "Acqui Danza (2003), Premio alla carriera Comune di Fasano BR (2008) Premio Giuliana Penzi (2009) Già in giovane età scopre di avere una grande passione per l'insegnamento e nel 1996 inizia a rimontare i balletti di Mats Ek in giro per il mondo. Nel 1997 arriva alla Scala di Milano, dove oltre all’allestimento di "Giselle", Elisabetta Terabust, allora Direttrice, la invita a ballare il ruolo principale con Massimo Murru. Nel 2002 rimonta "Carmen" per il Royal Opera House di Londra, dove insegna il ruolo a Sylvie Guillem e Tamara Rojo.
Dal 2002 al 2005 è stata consulente artistica del Teatro Nuovo di Torino. Nel 2009 lavora con Roberto Bolle nell'allestimento di Giselle (Mats Ek) al San Carlo di Napoli.
Oggi, oltre a rimontare i balletti di Mats Ek nei più grandi Teatri Europei, trasmette la sua Arte attraverso workshops indirizzati a danzatori appassionati.